支持 DeviceNet、Modbus 与模拟量等多种通讯方式；

支持 MIGMAGTIG 等多种焊接模式；

支持模拟焊接、手动送丝、退丝、气检以及点焊功能等多种手动调试功能；

提供多种摆弧方式（如右图所示）；

支持起弧重试、断弧再引弧、粘丝解除功能；

支持接触寻位、激光寻位功能、激光跟踪等高级功能。

支持通过拖动示教的方式标定一系列焊接点位，包括安全点、起弧点、中间路径与灭弧点离开点等，让调试轻松完成。拖动示教时，机器人将调用末端力控数据，对点位进行精准标定，保障焊接效果。

机器人支持自由拖动，并可选配末端力控，可通过拖动示教的方式精准标定一系列焊接点位，包括安全点、起 弧点、中间路径、灭弧点与离开点等，并快速建立焊接任务。