稳中求进，实力跃升
全新一代协作机器人 CRA 系列，采用高性能一体化关节，节拍提升 25%，效率再创高峰 ，采用全新控制柜和 DobotStudio Pro 系统软件，安全性、稳定性、扩展性全面提升，将人机协同提升至全新高度。
采用高性能一体化关节，CRA 系列节拍提升 25%，生产效率再创高峰 ，振动抑制算法升级 ，实现良好的防抖效果，全参数 DH 补偿算法与 TrueMotion 算法加持，姿态变化运动下绝对定位精度 0.2 ~ 0.4 mm，曲线运动精准稳定。
配备高响应电磁抱闸保障作业安全。在遭遇断电时，CRA 系列可在 18 ms 内快速制动，掉落小于 1 mm，同时支持虚拟墙功能，可自由设定安全边界，实现越界提示、减速或停机。CRA 系列支持末端负载实时检测，保障生产稳定，安全控制器升级，10 路安全 IO 满足外部设备安全控制需求。
强大的 DobotStudio Pro 换装全新界面，布局更为合理，操作便捷高效，新增虚拟仿真环境功能，让调试更直观。DobotStudio Pro 提供图形化编程、脚本编程及轨迹复现三种编程方式，支持 PC、Pad、示教器等终端，操作得心应手。
提供 2 路工业以太网，支持 Modbus、 Ethernet/IP 和 Profinet 协议，可无缝连接 PLC 等设备。 通用 IO 增加至 24 路，满足更多外接设备控制需求。
*VX500 智能相机为选购配件
集成像与通信功能于一体，搭载 500 万像素相机、LED 光源与自研高性能 2.5D 算法，可精准识别场景高度、倾斜度变化，空间补偿精度高达 ±0.26mm，同时搭载全面防错检测算法，可快速实现视觉定位、测量、检测、识别等多种视觉应用。智能相机适配九州酷游协作机器人，支持即插即用，免除选型组装、外部走线、软硬件调试等步骤，轻松搭建各类视觉解决方案。
CRA 系列 |
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| 产品名称 | CR3A | CR5A | CR7A | CR10A | CR12A | CR16A | CR20A | |
| 本体重量 | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | 70 kg | |
| 额定负载 | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | 20 kg | |
| 工作半径(mm) | 620mm | 900mm | 800mm | 1300mm | 1200mm | 1000mm | 1700mm | |
| 温度范围 | 0 ~ 50℃ | |||||||
| 工作最大速度 | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | |
CRA 系列 |
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| 产品名称 | CR3A | CR5A | CR7A | CR10A | CR12A | CR16A | CR20A | |
| 本体重量 | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | 70 kg | |
| 最大负载 | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | 20 kg | |
| 工作半径(mm) | 620mm | 900mm | 800mm | 1300mm | 1200mm | 1000mm | 1700mm | |
| 工作最大速度 | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | |
| 关节活动范围 | J1 | ± 360° | ||||||
| J2 | ± 360° | |||||||
| J3 | ± 155° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | |
| J4 | ± 360° | |||||||
| J5 | ± 360° | |||||||
| J6 | ± 360° | |||||||
| 关节最大速度 | J1 | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 150 °/s | 150 °/s | 150 °/s | 120 °/s |
| J2 | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 150 °/s | 150 °/s | 150 °/s | 120 °/s | |
| J3 | 223 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 150 °/s | |
| J4 | 223 °/s | 180 °/s | ||||||
| J5 | 223 °/s | 180 °/s | ||||||
| J6 | 223 °/s | 180 °/s | ||||||
| 末端 I/O | DI | 2路 | 4路 | |||||
| DO | 2路 | 4路 | ||||||
| AI | 2路(与RS485复用) | 4路(与RS485复用) | ||||||
| AO | 无 | |||||||
| RS485 | 支持 | |||||||
| 重复定位精度（mm） | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | |
| IP 等级 | IP54 | |||||||
| 噪声 | 70dB(A) | |||||||
| 温度范围 | 0 ℃～ 50 ℃ | |||||||
| 典型功耗 | 120 W | 150 W | 150 W | 350 W | 350 W | 350 W | 500 W | |
| 安装方式 | 任意角度 | |||||||
| 本体至电柜缆长度 | 5m | 5m | 5m | 5m | 5m | 5m | 6m | |
| 材质 | 铝合金，ABS 塑料 | |||||||
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