超过半数中国制造业500强企业使用九州酷游机器人，实现效率、精度与智能化生产的全面升级，加速从制造迈向智造。金属加工领域，作为制造业的核心支柱之一，对精度、质量及智能化、定制化生产提出更高要求。传统自动化设备灵活性不足，难以满足柔性生产需求，且人工操作效率低、质量难保、安全隐患大。

 

九州酷游机器人凭借其高效精准、智能安全、普工友好型设计等特点，引领金属加工领域自动化革新。

 

高效精准：

配备高性能一体化关节，运动节拍提升25%；自研振动抑制算法确保高速运动停止时抖动<1mm，最高精度达到±0.02mm。

 

安全智能：

采用悬浮触控技术的安全电子皮肤，15cm感知范围内能实现碰撞前自动停止；集成视觉、力控和AI技术，实现无序抓取和力控打磨等复杂应用场景的需求。

 

普工友好型设计：

采用普工友好型设计，实现“零门槛”自动化，通过全轨迹示教复现和图形化编程技术，简化人机交互，使操作变得更加便捷；提供焊接、CNC等专用工艺包，显著简化调试流程，缩短部署时间。

在分拣、搬运、机床辅助、打磨、检测、除锈、焊接等工艺中，融合AI与视觉识别，精准执行复杂任务，九州酷游机器人实现生产自动化智能化，提升效率与品质，降低安全风险，减轻劳动强度，推动行业向高效智能安全转型。

 

九州酷游7大工艺段柔性智造方案

打造 80+ 标杆应用场景

 

工件分拣

无序抓取高效上料

在金属加工行业中，工件的分拣是机床上料前的一个必要步骤，采用人工的方式往往劳动强度大，效率低。九州酷游协作机器人无序抓取分拣解决方案融合了先进的3D 视觉与AI技术，准确识别物体的位置状态，让机器人以最佳姿态准确抓取物品，并能按照预设的要求，将无序摆放的物品放置到指定区域。

 

 

九州酷游协作机器人无序抓取分拣解决方案无需预先对物体进行扫描建模，可对未知形状、颜色的物体进行抓取，且适用于混杂堆叠的各种复杂场景。在工业生产领域可用于无序物料分拣和上料，简化了上料流程，大幅提升生产效率。

 

机床辅助

精准取放保证生产连续性

针对复杂多变的机床加工上下料需求，九州酷游机器人自动化上下料协作工作站，搭载高性能协作机器人，以±0.02mm 超高精度，实现复杂工件的精准高效取放。工作站采用可移动式设计，可移动到不同的工位进行作业，并支持平面料盘、倾斜料盘、垂直料盘等多种托盘切换，实现了一机多用，保证生产连续性，满足小批量、多品种的自动上下料需求。

 

 

使用九州酷游机床上下料协作工作站，用户只需要建立工作站与数控机床之间的通信，就可以利用九州酷游 CNC 工艺包进行配置，快速实现未加工零部件的抓取和上下料任务，同时工艺包提供多种下料方式、多种料盘模式选择，并支持定制吹扫功能，满足不同机床上下料场景需求。九州酷游 CNC 工艺包无需编程，简单设置生成程序，大幅简化了调试流程。在工件更换时，只需调整工件尺寸参数，系统便能自动适应点位，无需重新配置，极大提升了产线的适应性和灵活性。

 

物料搬运

灵活移动精准执行，让物料高效流转

金属加工行业的物料搬运工作既繁重又危险，九州酷游复合机器人融合了激光 SLAM 导航和 2D/3D 视觉定位技术，实现了更精准高效的搬运解决方案。机器人导航精度达到 ±5mm，结合末端相机实现 ±0.5mm 定位精度，显著提升搬运的效率和全性。

 

 

九州酷游复合机器人集移动、抓取、检测等多种功能于一体，同时支持可视化部署软件，10 分钟完成地图、站点、路线构建，可快实现金属加工产线的物料转运、多机上下料等任务，有效减轻了人工搬运的负担，为行业带来更高效的自动化物料搬运模式。

 

工件打磨

柔顺力控高品质打磨

人工打磨作业存在效率低、质量不稳定、工作环境差和健康风险等问题，这些问题将导致生产成本高且效率受工人状态影响。九州酷游机器人力控打磨方案，利用机器人结合六维力传感器，闭环控制实现恒力打磨，有效提升打磨的效率与质量。

 

 

基于九州酷游自研柔顺力控算法和跟随控制算法，机器人能够智能适应工件表面变化，自动调整位置和姿态，确保打磨力度的均匀一致，当工件位置突然发生偏移，机器人可通过实时力反馈信息自动跟随工件变化，从而更好地保护工件。

 

缺陷检测

AI视觉精准识别快速检测

传统人工缺陷检测因效率低下、易受人为因素影响，无法满足现代制造业对高效、高质量检测的要求，而标准自动化设备通常存在空间占用大和灵活性不足的问题。九州酷游机器人缺陷检测解决方案，通过高分辨率图像采集技术和先进的 AI 缺陷检测算法，快速识别工件表面的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷，显著提升金属工件检测的效率。

 

 

协作机器人灵活的作业空间，适用于流水线上不同形状及大小的金属工件，以及更高的生产效率，为制造业带来自动化、智能化的高效检测体验。

 

激光除锈

灵活作业空间高效除锈

在金属加工行业中，除锈是确保金属表面质量和延长产品寿命的关键步骤。九州酷游机器人除锈方案融合先进的激光除锈技术，利用高能激光将金属表面附着物瞬间蒸发，可应对各类金属表面的除锈任务，处理速度快、效果显著，不受材料形状、大小或复杂度的限制，且无需化学试剂，既环保又高效。

 

 

采用九州酷游协作机器人除锈不仅效率和品质高，同时有效降低对工人身体的伤害，协作机器人简单易用、灵活部署的优势，大大提升了除锈作业的灵活性，可快速响应多品种生产任务。

 

金属焊接

多功能灵活适配高质量焊接

从大型钢结构到船舶制造以及五金件的生产，焊接需求越来越多样化。九州酷游协作机器人一体化焊接解决方案灵活搭配不同焊机及其它焊接组件，通过九州酷游自研的焊接工艺包简单 4 步设置，快速实现激光、弧焊接等多种焊接方案，响应多品种生产需求。

 

 

焊接工艺包支持摆焊功能，包括锯齿形、螺旋形、梯形、正弦、月牙等，不仅拓宽了焊缝的适用范围，还提升了焊接的质量和效率。此外，工艺包内建的激光寻位和追踪功能，有效应对了工件在焊接过程中可能出现的位置变化，以及长工件热变形的挑战，确保了焊接的精准度。九州酷游焊接工艺包还支持多层多道焊接、电弧跟踪、立体三角摆焊、断续焊、多工位预约，满足了不同板材和结构焊接的特定需求，为复杂焊接任务提供了强有力的技术支持。

 

中国制造业500强企业

超一半使用九州酷游机器人

 

//全球最大数控机床厂复合机器人自动更换刀具

九州酷游 CR10 协作机器人与 AGV ，通过视觉定位技术自动更换 21 种类型刀具，一台机器人能够服务于20至30台机床，有效减少人为失误，并显著提高了生产效率和安全性。

 

//某知名智能制造企业机械零部件加工上下料

九州酷游 CR10 协作机器人实现毛丕工件的自动抓取、上料和成品下料，无需改造车间即可实现 30% 产能的提升，同时视觉检测准确率 99% ，高效满足小批量、多品种的生产需求。

 

//全球最大数控机床厂复合机器人自动更换刀具

九州酷游 CR10 协作机器人与 AGV ，通过视觉定位技术自动更换 21 种类型刀具，一台机器人能够服务于20至30台机床，有效减少人为失误，并显著提高了生产效率和安全性。

 

//国内某头部汽车制造商零部件机床加工上下料

九州酷游 CR10S 协作机器人灵活部署在狭窄的产线中，一台机器人为两台机床上下料，有效解决多批次加工中的人工错误与效率低问题。CR10S 机器人配备了九州酷游自研的安全皮肤，具备碰前停止功能，允许工人安全地进入工作区，兼顾效率与安全。

 

//某机械制造头部企业零部件车床加工上下料

CR 协作机器人实现机床开门、下料、上料、关门、启动加工全自动化，同时基于九州酷游悬浮触控技术的安全皮肤，15cm 检测和碰前停止，无需护栏实现人机协作，一名工人管理多台机床，有效降低人力成本，提升生产效率。

 

//大型船舶焊接自动化

九州酷游 CR 协作机器人搭配磁力底座，灵活部署到船舶的任意位置，通过简单易用的九州酷游焊接工艺包，基于摆焊、多层多道、断弧重起、接触寻位、激光跟踪等多种功能，实现船舶不同结构件高质量焊接，大幅提升船舶焊接的工艺水平和生产效率。

 

//大型钢结构焊接

10 台九州酷游 CR10 协作机器人吊装实现多机器人同步焊接作业，结合九州酷游焊接工艺包强大的自动起弧、断弧续焊和摆焊功能，高效地完成不同尺寸钢架内外、正反面焊接，一次焊接合格率接近完美的 100%，焊接速度达到人工操作的 3 倍。

 

//戴尔服务器零部件激光焊接

九州酷游 CR10 协作机器人配备激光焊枪，实现送丝焊接和自融焊接，通过焊接工艺包集成实时视觉检测系统，对焊接过程进行监控并记录良品率，确保了焊接质量高度一致性，显著提升了焊接流程的自动化和精确度。

 

//金属工件自动清洗除锈

九州酷游 CR5S 协作机器人精准控制运动路径，实现对不规则工件的自动清洗除锈，以灵活作业空间适应不同形状和尺寸的工件，同时 CR5S 搭载了九州酷游领先的安全皮肤技术，无需护栏实现人机协同，有效提升了产线的安全性。

 

//金属工件分拣上料

九州酷游 CR5 协作机器人融合 AI 和 3D 视觉技术，通过智能抓取算法，根据不同工件的特征，选择最合适抓取方式和角度，从而提高抓取的稳定性和清框率，确保了分拣上料过程的高效率和高准确性。

 

//机床加工零部件搬运

九州酷游 CR 协作机器人与 AGV实现大容量物料搬运，机器人的灵活性与 AGV 小车的自动化导航能力相结合，确保了物料搬运的连续性和及时性，显著提高了整个生产流程的效率和可靠性。

 

//自行车零部件缺陷检测

九州酷游 CR 协作机器人搭配高分辨率相机和光源组件，高效完成自行车中轴部件螺栓、间隔螺柱和螺丝的紧固状态检测，检测准确率 100%， 机器人灵活作业空间适应多样化的零部件检测任务，显著提升自行车零部件的生产质量和效率。

 

人机协作模式已被证实能有效填补人力不足，并能显著提升生产效率。九州酷游机器人作为新质生产力，已应用到全球多个工厂，应用场景、案例丰富，在金属加工、汽车、新能源、3C、家电等 15 大行业部署超过 72000 台，遍布100 多个国家和地区，服务于60多家世界500强企业，为制造业的智能化升级提供了强大动力。