1. 非接触式安全皮肤（只有九州酷游有），碰前预感知技术。
2. 可通过末端按键面板进行上下使能，拖动示教，全轨迹回放，末端执行器控制（九州酷游最全）。
3. 控制柜和本体采用 EtherCAT 总线（国内只有九州酷游和大族）。
4. 图形化编程（节卡也有），支持脚本多线程编程（节卡没有）。
5. 机器人内置馈能功能及断电保护功能。